Canonical介紹ROS 2自動錄製上傳工具,減少手動搬檔
Canonical介紹ros2-exporter-agent,可自動錄製ROS 2主題為MCAP檔案,再以rclone傳至伺服器或物件儲存,並支援機器人群組配置;本機清理時間短,離線保存風險仍需評估。
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