原文標題：New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation
NVIDIA 與 Hugging Face 於 2026 年 11 月 5 日宣布，NVIDIA Cosmos 世界模型開發平台旗下的 Cosmos 3 模型家族新增 4 款開源權重檢查點（Open-weight checkpoints）。這 4 款模型皆基於具備 160 億（16B）可訓練參數的 Cosmos 3 Nano 進行後訓練（Post-trained），並採用允許商業與非商業用途的 OpenMDW1.1 授權條款公開釋出，同時附帶完整後訓練配方與技術報告。
針對自動駕駛模擬需求，本次釋出的「Cosmos3-Nano-Transfer-Auto」可生成涵蓋不同天氣、照明與時段變化的多視角行車資料；而「Cosmos3-Nano-Sim-Auto」則能同步串流生成攝影機視覺畫面與光達（LiDAR）3D 點雲觀測資料，並允許研究人員調整道路佈局與交通號誌狀態，確保視覺外觀與 3D 幾何結構完全吻合。
針對實體機器人與物理模擬場景，「Cosmos3-Nano-Sim-Transfer」可將物理模擬器的控制訊號與文字提示詞轉化為逼真的寫實影片；「Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual」則能根據雙臂機器人或攝影機的動作指令預測後續的視覺結果。透過串流生成機制，每一次觀測都能即時影響下一步動作決策，協助開發者打造高回應性的互動式虛擬訓練環境。
發生了什麼事
NVIDIA 於 Hugging Face 釋出 4 款 160 億參數的 Cosmos 3 Nano 開源權重模型，涵蓋自駕多視角天氣轉換、相機與光達同步串流，以及機器人動作視覺預測。
為什麼重要
自駕車與機器人研發極度仰賴合成訓練資料，同步生成對齊的視覺與 LiDAR 3D 感測數據並開放商用權重，能大幅降低實體 AI 模擬環境的建置成本。
影響哪些人
自動駕駛研發團隊、雙臂與人形機器人開發者、世界模型（World Models）研究人員及合成資料工程師。
已確認與未確認
已確認 4 款模型名稱、16B 參數規模、OpenMDW1.1 商用授權及 Hugging Face 下載管道；進階微調所需的最低 GPU 硬體配置請參閱官方技術報告。
