NVIDIA 10 月 21 日擴充 Isaac 開放機器人開發平台，新增人形機器人參考設計 Agile ONE SN、Isaac OS 執行環境、Isaac Lab 3.0 訓練工具與資料及模擬流程，目標降低從虛擬訓練到實體部署的整合難度。
由 Agile Robots 發表的 Agile ONE SN 預先整合 Isaac GR00T 與 Jetson Thor，作為研究及驗證用的完整人形機器人平台。官方列出機體高度 1.40 公尺、重量 40 公斤、31 個自由度，每隻手臂負載 3 公斤；雙手採用五指 WUJI Hand 2，各有 20 個自由度，並具備觸覺感測及 1kHz 力控制。
機載 Jetson Thor 提供 2,070 TFLOPS 的 FP4 運算能力與 128GB 統一記憶體，用於機器人推理與即時控制。NVIDIA 表示，整合好的參考平台可將研究者從安裝到建立開發環境的時間由數週縮短為數天，但這是其所描述的開發流程改善，不代表所有應用都可直接部署。
新版本 Isaac Lab 3.0 著重機器人學習流程，搭配模擬、資料生成與評估工具；官方也提到將 ChatGPT Astra 與 Isaac、Cosmos、DGX Station 串接的開源參考工作流程。ABB Robotics、KUKA、NEURA Robotics、Universal Robots、Flexion、Hexagon Robotics、Humanoid、Sereact 等歐洲業者參與生態系。
發生了什麼事
NVIDIA 新增 Agile ONE SN 參考人形機、Isaac OS、Isaac Lab 3.0 與機器人訓練模擬工作流程。
為什麼重要
人形機器人研發需跨越模擬、模型、感測與控制系統，標準化平台可減少整合與重複驗證工作。
影響哪些人
機器人研究團隊、工業自動化廠商、機器人系統整合商與開發實體 AI 應用的企業。
已確認與未確認
已公布機體、手部與 Jetson Thor 規格；實際商用量產、價格與不同任務成功率仍未統一揭露。
